Pegas udara dapat dibagi menjadi tiga jenis: tipe kantung udara, tipe membran, dan tipe komposit sesuai dengan struktur kantung udara.
1) Ketika volume ruang udara sama, semakin banyak jumlah kelengkungan kantung udara, semakin kecil kekakuan pegas, tetapi jika jumlah kelengkungan terlalu besar, stabilitas lateral pegas tidak baik. Laju perubahan area efektif pegas udara kantung udara besar dan kekakuan pegas tinggi. Oleh karena itu, metode peningkatan ruang udara tambahan biasanya digunakan untuk mengurangi kekakuan pegas. Pada tekanan yang lebih tinggi, peningkatan volume ruang udara tambahan memiliki efek yang lebih nyata pada laju pegas, tetapi efek ini berkurang dengan meningkatnya volume. Untuk pegas udara tipe kantung, pemilihan laju perubahan area efektif pegas dan volume ruang udara tambahan yang tepat dapat memperoleh kekakuan pegas yang tepat. Pegas udara tipe kantung udara memiliki masa pakai yang lama karena perubahan kelengkungan kecil dari membran karet selama pengoperasian.
2) Laju perubahan area efektif pegas udara membran lebih kecil daripada tipe bladder, jadi jika tidak ada ruang udara tambahan, kekakuan pegas yang lebih rendah dapat diperoleh. Ia mengendalikan laju perubahan area efektif dengan mengubah bentuk dan ukuran piston untuk memperoleh kurva karakteristik elastis berbentuk S terbalik yang lebih ideal. Pegas udara bladder sulit dilakukan. Selain itu, dari perspektif bentuk penyegelan pegas, pegas udara membran dapat mengadopsi tipe penyegelan sendiri tekanan, yang memiliki struktur sederhana dan biaya rendah. Masa pakai pegas udara membran umumnya tidak sepanjang tipe bladder. Saat ini, pegas udara membran masih lebih banyak digunakan di mobil.
3) Dari sudut pandang struktural, pegas udara komposit merupakan jenis di antara kedua pegas sebelumnya. Pegas ini menggabungkan keunggulan kedua pegas udara di atas dan memiliki kekakuan pegas yang lebih rendah, tetapi proses pembuatannya rumit.
